北朝鮮の金正恩第1書記が、潜水艦発射弾道ミサイル（SLBM）の発射実験を現地で指導した。朝鮮中央通信が伝えた。

飛行制御など検証

実験の日時や場所は明かされていないが、韓国軍は23日、日本海上でのミサイル発射を捕捉している。