北朝鮮が29日午前3時18分ごろ、北朝鮮西岸から弾道ミサイル1発を発射した。

日本の防衛省によれば、ミサイルは最大高度約4000キロを大きく超え、飛行距離は約1000kmに達した。約53分間にわたって飛行し、午前4時11分ごろに日本海の日本の排他的経済水域（EEZ）内に落下した。

防衛省は大陸間弾道ミサイル（ICBM）と見ている。