韓国軍の合同参謀本部は5日、北朝鮮が同日午後12時14分ごろ、南西部の黄海北道（ファンヘブクト）黄州（ファンジュ）から日本海に向け、弾道ミサイル3発を発射したと明らかにした。ミサイルの種類や航跡などについては分析中。

北朝鮮は9月9日が建国記念日。これを控えて武力示威が行われる高いと見て、韓国軍などが動向を注視してきた。北朝鮮は2014年にも建国記念日を前に短距離ミサイルを発射している。