北朝鮮は、冷戦時代に独立間もないアフリカ諸国に様々な援助を提供し、関係を築いた。中でもナイジェリア、ウガンダ、ギニア、リビア、アンゴラなどとは要人往来を繰り返し、友好ぶりをアピール。

また、セネガルやナミビアは、北朝鮮の国営企業に公共施設の工事を発注するなど、経済的な関係も深めてきた。