韓国軍合同参謀本部によれば、北朝鮮は21日午後4時59分頃、平安北道（ピョンアンブクト）の北倉（プクチャン）一帯から弾道ミサイル1発を発射した。

ミサイルは500キロ余り飛行し、日本海に落下した。機種は不明。