北朝鮮は前日、故金日成主席の生誕105周年（太陽節）を記念して行った平壌での軍事パレード（閲兵式）で、新型の大陸間弾道ミサイル（ICBM）とみられるミサイルなど3種類のICBMや、固体燃料式の潜水艦発射弾道ミサイル（SLBM）「北極星」などを公開していた。

その翌日のミサイル発射には、米国による軍事圧力に対する武力示威の意味合いも認められる。