韓国軍合同参謀本部は10日、北朝鮮が同日午後１時50分ごろ、南西部の黄海道から朝鮮半島西の黄海に向けて弾道ミサイル数発を発射したと発表した。北朝鮮がミサイルを発射するのは、1月20日に第2次トランプ米政権が発足してから初めて。

韓国軍と米軍は同日から、定例の合同軍事演習「フリーダムシールド（自由の盾）」を実施しており、ミサイル発射は同演習への反発とみられる。