2016年

1月 6日 4回目の核実験を実施
2月 7日 「人工衛星」と称し長距離弾道ミサイルを発射(テポドン2派生型)。約2,500km飛行(2段目落下地点)
3月10日 弾道ミサイル2発を発射。「スカッド」と推定
3月18日 弾道ミサイル1発を発射。「ノドン」と推定
4月15日 中距離ミサイル「ムスダン」(推定)発射、失敗の観測
4月23日 潜水艦発射弾道ミサイル(SLBM)発射
4月28日 「ムスダン」(推定)2発を発射、失敗の観測
5月31日 「ムスダン」(推定)発射、失敗の観測
6月22日 「ムスダン」(推定)2発を発射、1発が一定の成功
7月 9日 SLBMを発射
7月19日 短距離ミサイル3発を発射
8月 3日 「ノドン」(推定)2発を発射
8月24日 SLBM「北極星1」発射。約500km飛行
9月 5日 短距離ミサイル3発を発射
9月 9日 5回目の核実験

2017年

2月12日 中距離ミサイル「北極星2」発射。約500km飛行
3月 6日 中距離ミサイル「スカッドER」4発を同時発射、3発が日本の排他的経済水域(EEZ)内に落下
4月15日 首都平壌で軍事パレード、新型ミサイル公開
5月14日 中距離ミサイル「火星12」発射。高度約2,000kmに到達
7月 4日 大陸間弾道ミサイル(ICBM)「火星14」を発射。高度2,500km超に到達
7月28日 「火星14」発射。高度3,500km超に到達
8月 9日 朝鮮中央通信がグアム周辺へのミサイル発射計画検討を報道
8月26日 短距離ミサイル3発を発射
8月29日 「火星12」発射、北海道上空を通過。約2,700km飛行
9月 3日 6回目の核実験
9月15日 「火星12」発射、北海道上空を通過。約3,700km飛行